鑒于軸承主要應用于人形機器人的減速器和關節連接等部位。關于關節連接，一般會使用一個軸承，例如線性關節會使用深溝球軸承和四點接觸軸承，旋轉關節會采用交叉滾子軸承。至于減速器，所需軸承相對更為復雜。

其中，（1）諧波減速器：交叉滾子軸承（約100元/個）*1 + 柔性軸承（約60元/個）*1，單個減速器的價值約為160元。（2）行星減速器：球軸承（國產3-5元/個，進口十幾元/個）*2 + 滿針滾針軸承（1-2元/個）*3。（3）RV減速器：滾針軸承（十幾元/個）*6 + 圓錐軸承（國產十幾元/個，進口幾十元/個）*6 + 角接觸軸承（幾十元/個）*2。

市場空間：ASP約2500元，未來增量市場空間有望達到1萬億。假設每臺機器人使用14個深溝球軸承+28個角接觸軸承+14個四點接觸軸承+14個交叉滾子軸承+14個柔性軸承，ASP約為2500元。在機器人年銷量達4億臺的假設下，增量市場空間可達1萬億。根據Precedence Research的數據，2022年全球軸承市場約為9000億元，增量市場空間有望超過現有市場空間。

競爭格局：海外企業主導全球軸承行業，國內市場較為分散。根據中國軸承工業協會的數據，全球八大軸承企業的年均營收超過500億元，全球最大的軸承供應商斯凱孚的市場份額為7.6%。中國前十大軸承企業的平均產值約為60億元，行業參與者眾多，但頭部企業規模較小。觀研天下的數據顯示，2021年中國只有人本集團和萬向錢潮的產值超過100億元，分別占據中國軸承市場的9.2%和5.9%。國內軸承與海外軸承的差距主要體現在振動和壽命等方面存在較大差異，這主要是由于波紋度控制和材料技術等方面存在差距。

產業鏈彈性：軸承龍頭企業以及具備國產替代能力的磨床供應商有望受益。對于軸承企業來說，隨著人形機器人的快速增長，軸承將逐步標準化，大量的減速器和電機供應商將開始外購軸承，對軸承行業有利。同時，目前國內的一些磨床供應商正在加快國產化研究，其中包括日發精機、宇環數控和秦川機床等企業，有望成為磨床國產化的領軍企業。

投資建議：人形機器人帶來了千億級的增量市場空間，對汽車軸承公司有利。當每萬人擁有的人形機器人數量達到45臺時，全球機器人軸承市場空間將達到1215億元。由于汽車上的壓縮機、轉向和變速箱等部位所使用的軸承要求精度更高，因此汽車軸承供應商具備從事機器人軸承生產的實力。建議關注具備機器人軸承加工能力的公司，特別是柔性軸承領域的諧波減速器。建議關注蘇軸股份和五洲新春等公司。

建議關注滾針軸承領頭企業蘇軸股份。蘇軸股份是該領域的頭部企業，是國內最早專門生產滾針軸承的企業，致力于滾針軸承領域已有60年。公司的滾針軸承產量在業內排名第一，是該領域的領導者，產能利用率高。根據中國軸承工業協會的統計數據，公司連續四年在滾針軸承領域排名第一，同時也是國內品種最多、規格最全的滾針軸承專業制造商之一，目前是國內滾針軸承領域的領頭企業。

建議關注國內軸承磨前領域的龍頭企業五洲新春。公司的軸承生產制造能力全面，產品具有明顯的優勢。公司在磨前技術方面具有一體化布局，在套圈毛坯成型、套圈車加工和熱處理等磨前工藝上具備先進的工藝和設備優勢。與SKF、FAG等跨國軸承龍頭企業長期合作，為北美特斯拉驅動電機提供軸承套圈。在2021年10月，公司收購了FLT，進一步增強了在軸承市場上的競爭力。

風險提示：人形機器人的落地進展不及預期的風險；人形機器人需求不及預期的風險；競爭格局惡化的風險。